塗装ロボット

直径2メートルから4メートルまでの立抗(最大深さ25メートル)の塗装を、足場なしでケレン（ウォータジェット）と塗装を行うロボットです。
ジェットガンや塗装（エアレス）ガンは、手作業用の汎用製品を、可搬式汎用知能アーム（10キログラム）可搬、自重35キログラム、7軸（三菱重工業株式会社 神戸造船所販売）の先端に取り付けて、適切な速度でアームのティーチング・プレイバック操作でケレン、塗装を行います。ガンのスイッチングは、アームの動きと連動し、塗りはじめと塗り終りで塗装だれが生じないようにしております。